Пенаты — древние, вероятно доримские, боги-хранители, культ которых связан с обожествлением предков. У римлян почитались общественные и частные или домашние П. Считалось, что домашние П. охраняют единство и целостность семьи, поэтому им приносились жертвы во время семейных торжеств. Общественные П. опекали благополучие и целостность всего Римского государства. Почитание П. было связано с культом Весты. Центром культа государственных П. была сокровенная часть храма Весты — Пен, от которого, возможно, и происходит название этих богов (боги Пена). У римлян не было твердо установлено, каких богов следует считать П. Каждая семья имела нескольких покровительствующих ей богов (семейные боги), которые и являлись П. этого дома. Изображения домашних П. обыкновенно помещались возле очага.