Палинур — один из героев "Энеиды" Вергилия. Легенда о П. связывает его гибель с предсказанием Венеры. Богиня предупредила бежавших из-под Трои спутников Энея, что необходима преждевременная смерть одного из них. Переданный Вергилием вариант легенды повествует о том, что стоявшего у руля П. охватил непреодолимый сон, и он упал в море. Выброшенный волнами на берег Италии П. был убит местными жителями. По приказанию Кумской сивиллы П. был погребен на высоком мысу, который стал называться с тех пор мысом Палинура. В легенде отразился, по-видимому, древний обычай: в момент опасности на море жертвовать одним мореплавателем.