Лапифы — мифическое племя, жившее в Фессалии, неоднократно воевавшее с кентаврами, которых оно вытеснило из Фессалии к границам Эпира. Последнее столкновение Л. с кентаврами произошло на свадьбе Пейритоя. В этой борьбе кентавры потерпели окончательное поражение. Могущество Л. было сломлено родоначальником дорийцев Эгимием, которому помогал Геракл.