Аркад — царь Аркадии (ее эпоним), сын Зевса и нимфы Каллисто, которую Зевс превратил в медведицу, чтобы скрыть ее от ревнивой Геры. А. был отдан на воспитание дочери Атланта Майе. Дед А. (по материнской линии) Ликаон убил своего внука и угостил Зевса приготовленной на мясе А. пищей. Разгневанный Зевс опрокинул стол, испепелил жилище Ликаона, а его самого превратил в волка. Став охотником, А. едва не убил свою мать, приняв ее за дикую медведицу. Чтобы не допускать подобного впредь, Зевс превратил А. и Каллисто в созвездия Большой и Малой медведицы.