Европа — дочь финикийского царя Агенора. Влюбившийся в Европу Зевс, превратившись в прекрасного белого быка, похитил Европу. На спине этого быка Европа переплыла море и попала на Крит, где Зевс разделил с ней ложе. От союза с Зевсом Европа родила сыновей Миноса, Сарпедона и Радаманта. Потом она стала супругой бездетного критского царя Астерия, усыновившего и воспитавшего ее детей от Зевса. С мифом о Европе связана история ее брата Кадма, отправившегося по приказанию отца искать свою сестру и основавшего Фивы. Образ Европы восходит к доолимпийским, хтоническим божествам.