Несс — кентавр, перевозивший через реку Геракла и его супругу Деяниру. Перевозя последнюю, Несс пытался овладеть ею, и был убит стрелой Геракла, пропитанной ядом Лернейской гидры. Желая отомстить, Несс, умирая, сказал Деянире, чтобы она собрала его кровь, которая поможет ей, чтобы сохранить любовь мужа. Позднее Деянира, чтобы сохранить любовь Геракла, выткала и послала ему одежду, пропитанную отравленной кровью Несса. Это явилось причиной гибели героя.