Эльпенор — один из воинов Одиссея, самый юный в дружине итакийцев. При возвращении на Итаку он случайно погиб на острове Эя, упав с плоской крыши дома волшебницы Кирки. В обители мертвых тень Э. не могла обрести забвенье до тех пор, пока его тело не будет предано погребальному костру. Одиссей, побывав по совету Кирки в царстве Аида, обещал тени Э. совершить надлежащий обряд и насыпать над его могилой высокий курган с веслом на вершине.