Одиссей — царь острова Итака, сын Лаэрта и Антиклеи (дочери Автолика), герой "Илиады" и "Одиссеи" (послегомеровский вариант: Одиссей — сын Сизифа и Антиклеи до ее брака с Лаэртом). Супруга Одиссея — Пенелопа (дочь Икария). Одиссей получил ее в жены от Тиндарея в награду за данный им мудрый совет (вариант: за победу в состязании в беге). Вскоре после рождения сына Телемаха Одиссей согласился на настойчивые просьбы Агамемнона и Менелая принять участие в походе против Трои, несмотря на неблагоприятные предсказания (позднейшие предания повествуют о попытке Одиссея уклониться от участия в войне, для чего он прикинулся сумасшедшим и вспахивал поле, сея соль, но разоблачил себя, остановив плуг перед положенным в борозду сыном). До начала похода Одиссей (с Менелаем) участвовал в неудачном посольстве к троянскому царю Приаму с целью добиться возвращения Елены мирным путем. Под Троей Одиссей прославился храбростью, военной хитростью (его обычные эпитеты: "многоопытный", "хитроумный"). Он на десятом году войны убедил ахейцев продолжать осаду Трои, участвовал в примирительном посольстве к Ахиллу во время ссоры последнего с Агамемноном, несколько раз отправлялся лазутчиком в осажденный город и похитил священную статую Паллады, покровительницы Трои (палладий). Во всех подвигах Одиссею помогала Афина. После смерти Ахилла Одиссей получил по решению ахейского войска оружие павшего героя. По совету Одиссея был сооружен Троянский конь, который был использован при последнем штурме Трои. После разрушения Трои, при возвращении на родину, Одиссею пришлось пережить множество приключений, о которых повествуется в "Одиссее". В начале странствия Одиссей побывал в земле киконов (Фракия), где потерял большинство своих спутников, и затем в земле лотофагов, питавшихся плодами лотоса, который обладал свойством давать забвение прошлого. После этого корабли Одиссея подошли к острову киклопов. Одиссей с 12 спутниками попал в пещеру людоеда киклопа Полифема, откуда ему с уцелевшими товарищами едва удалось спастись, напоив Полифема вином и ослепив его. С тех пор отец Полифема, Посейдон, преследовал Одиссея. На острове Эола Одиссей получил от бога ветров завязанный мешок со всеми ветрами, кроме попутного, домчавшего корабль почти до Итаки; однако его спутники развязали мешок, и вырвавшиеся на свободу ветры угнали суда в открытое море, к земле людоедов лестригонов. Лестригоны огромными камнями потопили все корабли, кроме одного, на котором Одиссей достиг острова Эя, где волшебница Кирка превратила часть спутников Одиссея в свиней, и лишь с помощью Гермеса Одиссею удалось добиться возвращения им человеческого облика. Затем Одиссей посетил царство мертвых, где от тени прорицателя Тиресия узнал, что он и его спутники благополучно достигнут Итаки, если пощадят стада Гелиоса. Благополучно миновав острова сирен, Скиллу и Харибду, и прибыли к острову Тринакрия, где паслись стада Гелиоса. Голодные спутники Одиссея, нарушив клятву, убили лучших быков и съели их. В наказание Зевс поразил молнией корабль, с которого спасся только Одиссей. Семь лет он провел на острове Огигия у прекрасной нимфы Калипсо, которая стремилась сделать Одиссея своим супругом, обещая за это вечную юность и бессмертие. Но Одиссей предпочел вернуться на Итаку. Афина в отсутствии врага Одиссея Посейдона добилась у богов разрешения герою вернуться на родину, однако Посейдон увидел в открытом море плот Одиссея и разрушил его. Одиссей вплавь добрался до острова Схерия, где жило племя феаков. На берегу Одиссей встретил царевну Навсикаю, которая проводила его к своему отцу царю Алкиною, который помог герою добраться до Итаки, куда он прибыл после двадцатилетнего отсутствия. Одиссей узнал, что многие знатные итакийцы, считая его погибшим, добиваются руки Пенелопы и постоянно пируют в его доме, расточая имущество. Верная Пенелопа различными хитростями оттягивала свой ответ женихам. Наконец, она объявила, что станет женой того, кто победит в стрельбе из лука Одиссея (надеясь, что никто не сможет натянуть этот лук). Вернувшийся под видом нищего, Одиссей открылся своему сыну Телемаху. Обдумав план мести женихам, они пришли во дворец, где Одиссею пришлось вынести ряд оскорблений от женихов. Когда никто из женихов не смог выстрелить из лука, Одиссей взял лук, легко натянул тетиву и попал в цель, а затем с помощью раба Евмея и Телемаха перебил женихов. Послегомеровская легенда рассказывает о гибели Одиссея. Он был случайно убит своим сыном (от Кирки) Телегоном, который увез тело Одиссея к Кирке, воскресившей героя и сделавшей его бессмертным.

В римской мифологической традиции О. именуется Улиссом.