Хирон — кентавр, сын Крона и Филиры. Древнее фессалийское божество. В отличии от остальных кентавров, детей Иксиона, буйных и враждебных человеку, Хирон справедлив, мудр, благожелателен к людям. Он наставник многих героев, среди них Асклепий, Ахилл, Ясон, Кастор, Полидевк, Амфиарай. Сам он обучался врачеванию, музыке, гимнастике, искусству охоты и прорицаниям у Аполлона и Артемиды. Хирон пытался смягчить дикие нравы своих соплеменников. Во время охоты на Эримантского вепря Геракл был вынужден вступить в схватку с кентаврами и, поражая их отравленными стрелами, случайно тяжело ранил Хирона. Яд причинял Хирону такие муки, что кентавр предпочел умереть и отказался от бессмертия в пользу Прометея. Женой Хирона была Харикло, сохранявшая облик женщины. Его дочь Эндеида - стала матерью Пелея и бабкой Ахилла.