Менелай — сын Атрея, младший брат Агамемнона. После убийства Атрея Эгистом, братья были изгнаны из Микен Фиестом, братом отца, и бежали в Спарту к царю Тиндарею. Менелай женился на его дочери Елене и стал царем Спарты. После похищения Парисом Елены Менелай с помощью Агамемнона собрал силы ахейцев и отправился против Трои. Во время осады Трои был одним из храбрейших воинов. Он принял вызов Париса на единоборство и победил его (лишь вмешательство Афродиты спасло Париса от гибели), но был вероломно ранен Пандаром стрелой из лука, подаренного Аполлоном. Менелай сражался за тело убитого Патрокла и вынес его с поля битвы. Вместе с другими воинами Менелай находился внутри Троянского коня и в последнем сражении убил сына Приама Деифоба. После падения Трои Менелай с Еленой вернулись в Спарту. После смерти Менелая удостоился поселения на Елисейских полях, куда античная традиция помещала легендарных героев.