Нелей — царь пилосский, сын Посейдона и Тиро, брат Пелия, отец Нестора. Тиро бросила своих сыновей и вышла замуж за Кретея, царя Иолка. Нелея и Пелия воспитали пастухи, и выкормила своим молоком лошадь — священное животное Посейдона. После смерти Кретея юноши начали борьбу между собой за Иолкское царство. Нелей был побежден и бежал в Мессению, где женился на Хлориде, от которой имел 12 сыновей и дочь Перо. Нелей отказал Гераклу в очищении, когда герой пришел в Пилос после убийства Ифита. Геракл перебил всех сыновей Нелея, кроме Нестора, впоследствии ставшего царем Пилоса.