Пелий — правитель Иолка в Фессалии, сын Посейдона и Тиро, брат Нелея, отец Акаста и Алкестиды. По преданию, супруга фессалийского царя Кретея, Тиро, сойдясь с Посейдоном, тайно родила близнецов, Пелия и Нелея, и бросила их на произвол судьбы. Дети были найдены и вскормлены кобылицей, их воспитали табунщики. Когда дети выросли, они нашли свою мать и защитили ее от притеснений. Впоследствии между братьями начались раздоры. Нелей, удалившись из Фессалии, поселился в Мессении, где и стал родоначальником пилосских царей, а Пелий стал правителем Иолка, отняв трон у законного царя — старшего сына Тиро и Кретея, Эсона. Племянник Пелий, сын Эсона и Алкимеды, Ясон, возмужав, потребовал вернуть трон Иолка своему отцу. Пелий притворно согласился возвратить трон Эсону, но лишь после того, как Ясон привезет из далекой Колхиды золотое руно. Когда Ясон, выполнив условие, возвратился с золотым руном, Пелий отказался выполнить свое обещание. Тогда жена Ясона, волшебница Медея, решила покарать Пелия. По ее наущению дочери Пелия (пелиады) зарезали отца и сварили его в котле, поверив словам Медеи, что Пелий после этого воскреснет омоложенным. Когда обнаружилось, что обещание Медеи было обманом, она и Ясон были изгнаны из города, и царствовать в Иолке стал сын Пелия Акаст.