Паламед — сын Навплия и Климены, считался изобретателем алфавита, цифр, монеты, маячных огней, игры в кости и др. П. разоблачил Одиссея, когда он, не желая принимать участия в Троянской войне , притворился безумным. Одиссей возненавидел П. и в последствии ложно обвинил его в предательстве. П. был казнен. Навплий отомстил за смерть своего сына. Он в бурную ночь зажег на прибрежных скалах о-ва Эвбея ложные маячные огни, погубив тем самым часть ахейского флота, возвращавшегося после Троянской войны на родину.