Телеф — сын Геракла и Авги. Из страха перед отцом, аркадским царем Алеем, Авга спрятала незаконнорожденного младенца Т. в храме Афины. Разгневанная Афина покарала страну чумой. Чтобы устранить причину мора, Алей повелел выбросить Т. на дорогу. Т. был выкормлен ланью Артемиды. Авга бежала от гнева отца в Мизию и там вышла замуж за мизийского царя Тевтранта. Возмужав, Т. узнал от Дельфийского оракула, где его мать, нашел ее и был усыновлен Тевтрантом (вариант: Авга вместе с Т., спасаясь от преследования отца, бросилась в море, переплыла его и достигла Мизии). Мифологическая традиция считает Т. родоначальником пергамских царей. В начале Троянской войны ахейцы по пути в Трою по ошибке попали в Мизию. Т. отразил нападение ахейцев, но был ранен копьем Ахилла. Рана не заживала, и оракул объявил, что ее исцелит лишь тот, кто ее нанес, и тем же оружием, каким она причинена. Под видом нищего Т. отправился в Микены к царю Агамемнону и по совету Клитемнестры похитил из колыбели Ореста, сына Агамемнона. Он угрожал убить младенца, если не получит помощи от микенского царя. Царь убедил Ахилла исцелить Т. Ахилл, соскоблил ржавчину с наконечника своего копья и засыпал ею рану, которая после этого быстро затянулась. В благодарность за это Т. дал обещание ахейцам указать им верный путь к Трое, но отказался стать союзником ахейцев, ссылаясь на родственные отношения с троянским царем Приамом.