Тлеполем — сын Геракла и Астиохи. После смерти Геракла Т. жил в Аргосе, но вынужден был бежать оттуда из-за непредумышленного убийства своего двоюродного деда Ликимния. Поселившись на острове Родос, Т. основал там несколько городов. Т. был одним из претендентов на руку Елены и поэтому должен был принять участие в Троянской войне, где и пал от руки Сарпедона (3).