Телемах — сын царя Итаки Одиссея и Пенелопы. После того, как Одиссей отправился на Троянскую войну, Телемаха воспитывал Ментор. Когда Телемах возмужал, он тщетно уговаривал женихов матери покинуть дом Одиссея. По совету Афины Телемах отправился на розыски отца в Пилос и Спарту (к Нестору и Менелаю). Афина, приняв облик Ментора, сопровождала Телемаха и защищала его в пути. По ее совету Телемах, чтобы избежать покушения женихов на свою жизнь, возвращался на родину кружным путем. По дороге Телемах взял на корабль прорицателя Теоклимена. Прибыв на Итаку, Телемах встретил вернувшегося из двадцатилетнего странствия отца в хижине пастуха Евмея. Вместе с Одиссеем Телемах участвовал в избиении женихов. Поздние мифы повествуют о том, что после смерти отца Телемах женился на Кирке, от которой имел сына Латина. По другим сказаниям, Телемах женился на Навсикае, дочери царя феаков Алкиноя (вариант: Поликасте, дочери Нестора). Согласно редкому варианту позднейшей мифологической традиции Телемах женился на Касифоне, дочери убитой им Кирки, и сам погиб от руки Касифоны.